以下是我对自己技能的分层评估：精通 = 能重写底层、设计框架；熟练 = 能独立交付完整方案；掌握/基础 = 能评估、能协作、清楚边界。
编程语言
| 等级 | 技能 | 应用场景 |
|---|---|---|
| 精通 | C | 嵌入式固件、RTOS 应用、驱动开发 |
| 精通 | Linux C | RK3588/RK3562 应用开发、系统编程 |
| 熟练 | C++ | 桌面工具、RESTful API、算法适配 |
| 熟练 | Python | 生产工具、脚本、数据分析 |
| 熟练 | CMake | 跨平台构建系统 |
| 熟练 | Bash | 自动化、CI/CD |
| 掌握 | Makefile | Buildroot 构建 |
嵌入式系统
| 等级 | 技能 |
|---|---|
| 精通 | RT-Thread（BSP 重写、驱动框架、应用开发） |
| 熟练 | NuttX |
| 熟练 | FreeRTOS |
| 基础 | PX4（原型验证、移植） |
Linux 系统
| 等级 | 技能 |
|---|---|
| 熟练 | Buildroot（完整构建方案，RK3588/RK3562） |
| 熟练 | Docker（容器化部署 ROS） |
| 熟练 | ROS / ROS noetic |
| 基础 | Yocto |
| 基础 | Ubuntu |
硬件平台
| 等级 | 平台 |
|---|---|
| 精通 | MCU（GD32、STM32、各类 ARM Cortex-M） |
| 熟练 | RK3588、RK3562、RK3399 |
| 基础 | Amba（做过平台评估） |
| 基础 | PCB 设计（AD/KiCad，能看懂原理图排查问题） |
| 基础 | SolidWorks（配合硬件工作） |
系统架构与安全
| 技能 | 经验 |
|---|---|
| OTA 方案 | 整机 OTA + 系统 OTA，双通道升级 |
| 安全方案 | 非对称加密一机一密、固件加密流水线、防篡改 |
| 生产调试 | USB ADB + RNDIS + Web 前端，量产态/研发态切换 |
| 时间同步 | 多时间源异构同步方案 |
| 日志系统 | 完整设备日志搜集与分析 |
| 网络通信 | WiFi/蓝牙快速配网、USB 通信 |
算法与 SLAM
| 技能 | 等级 |
|---|---|
| 激光 SLAM 算法适配 | 熟练 |
| 嵌入式端传感器融合 | 熟练 |
| 状态机设计 | 熟练 |
| 机器学习 | 概念理解，知道何时该用 |
团队与管理
| 技能 | 经验 |
|---|---|
| 技术团队搭建 | 嵌入式团队从 0 组建与管理 |
| 技术规划 | 系统方案路线图、技术栈选型、产品规划 |
| 面试招聘 | 参与招聘多年，建立标准化题库和场景面试法 |
| 项目管理 | PMP(2018)、ACP(2019)、PBA(2019) |
| 代码评审 | 搭建 Code Review 机制 |
| 流程搭建 | 需求-开发-测试闭环、问题复盘机制 |
AI/LLM 工程
| 技能 | 经验 |
|---|---|
| Agent 扩展开发 | 自定义工具与插件开发，扩展 Agent 能力边界 |
| 数据脱敏方案设计 | 敏感信息随机替换 + 每次请求随机脱敏表的 LLM 处理管道 |
| 知识工程 | PARA 方法论 + 子弹笔记事件溯源，构建个人知识管理系统 |
| Prompt Engineering | Agent 行为定义、Skill 编写、多轮次 Agent 编排 |
证书与奖项
- PMP（2018）
- ACP（2019）
- PBA（2019）
- Robocon 2014 全国一等奖
- 全国大学生电子设计竞赛 全国二等奖